Цепные пластинчатые вариаторы

Получаемое напряжение U сравнивается с напряжением U0, снимаемым с задатчика R2 и сопротивления Яз – Разность этих сигналов (рассогласование) подается на вход изодромного электронного регулятора типа ЭР-Ш-59. Разность сигналов, получаемых с тахогенератора и задатчика, равная нулю, означает, что выходной вал вариатора вращается с заданной скоростью. Если разность сигналов не равна нулю, подается сигнал на катушки реверсивного магнитного пускателя типа МКР-0-58, который включает электродвигатель ЭД1 исполнительного механизма. Направление вращения электродвигателя исполнительного механизма зависит от знака сигнала рассогласования. Исполнительный механизм изменяет передаточное отношение вариатора и стремится изменить его так, чтобы сигнал рассогласования был равен нулю, а скорость вращения выходного вала вариатора соответствовала заданной. Это позволяет поддерживать постоянные обороты выходного вала вариатора независимо от внешних возмущений. Установка верхнего и нижнего значения шкалы задатчика осуществляется переменными сопротивлениями Rx и R3. При балансировке усилителя для закорачивания входа усилителя регулятора по сигналу постоянного тока используется тумблер 777. Питание электронного регулятора ЭР-Ш-59 осуществляется от сети переменного тока через феррорезонансный стабилизатор СТ типа СНЗ-120-01. Стабилизированное переменное напряжение подается с делителя электронного регулятора на выпрямитель В. Постоянное напряжение, снимаемое с селенового выпрямителя В, подается в цепь, состоящую из переменных сопротивлений R2 (задатчик) и R3 (установка нижнего значения шкалы).