Робот-рятувальник від Honda: п’ять «око» і ступеня рухливості 33

Робот-спасатель от Honda: пять «глаз» и 33 степени подвижности

На Конференції з робототехніки у Ванкувері компанія Honda представила прототип робота-рятувальника E2-DR. У новинки 33 ступеня рухливості, п’ять «око» і захищений від вологи і пилу корпус.

Робот-спасатель от Honda: пять «глаз» и 33 степени подвижности

Робот оснащений літій-іонним акумулятором ємністю один кіловат-годину, що дозволяє йому працювати в автономному режимі до 90 хвилин. За рухливість E2-DR відповідають 33 обертальних з’єднання: вісім в ногах, шість в руках, два на тулубі, одне в долоні і одне в голові. Завдяки цьому робот може пробиратися через завали, вузькі проходи і підніматися по сходах.

За зір у E2-DR відповідає п’ять «око»: два лазерних далекоміра, монокулярна камера з синхронізованою LED-спалахом, tof-камера (або так звана времяпролетная камера) для зміни відстані до об’єктів, і стереокамера з інфрачервоною підсвіткою.

Незважаючи на вражаючі можливості, компанія поки не готова відправити робота в зони лиха. Йому ще належить навчитися захищати себе від обвалення конструкцій і підніматися після падінь.

Honda займається розробкою роботів з 1986 року. Останній і найвідоміший з них — андроїд Asimo, який вміє стрибати, бігати, ходити по сходах і знає мову жестів. Крім цього, Asimo може виконувати ряд найпростіших маніпуляцій предметами: переливати і подавати напої, відкривати пляшки, переміщати легкі об’єкти.